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nvidiaisaacsdk现已可用即刻下载开启您的机器人开发之旅吧胶头


2022年12月17日

上个月在gtc 2019,nvidia推出了isaac软件开发套件(sdk),这是一个为ai驱动机器人提供开发和部署加速的开发工具箱。

近日,在加州大学伯克利分校举行的techcrunch机器人+ai活动上,nvidia工程副总裁claire delaunay携kaya和carter机器人一起登台,展示了nvidia在推动机器人开发民主化做的努力。

isaac sdk现已下载可用,它加速了制造商、研究人员和初创公司的开发过程,使其更容易将ai感知和导航功能添加到下一代机器人中。

isaac robot engine和gems

该sdk包括isaac robot engine,由高性能机器人算法和硬件参考应用程序组成。

使用计算图形和实体组件系统,isaac robot engine允许开发人员将复杂的机器人任务分解为更小、更简单步骤的网络。开发人员使用gems可以轻松开发复杂的系统,以实现感应、规划和驱动的模块化功能,并轻松插入机器人应用程序。

例如,开发人员可以添加障碍物检测、立体声深度评估或人类语音识别,以丰富他们的机器人用例。

isaac sight – robot engine 可视化仪表板

利用isaac robot engine开发的机器人应用程序可以无缝运行在nvidia jetson nano和nvidia jetson agx xavier等边缘设备,以及带有独立nvidia gpu的工作站上。 nvidia可提供参考应用程序,以帮助开发人员了解机器人技术的基础知识,以及如何打造先进的配送和研究机器人。

carter参考平台为您提供了构建配送机器人的起点。它可以移动到目标位置,在建筑物中巡逻,甚至可以给您送爆米花。

以800美元左右的价格组装自己的kaya,开始进入机器人世界,了解基础知识!

isaac sim

isaac sim是一个虚拟机器人实验室和高保真3d世界模拟器。它通过降低成本和风险来加速机器人技术的研究、设计和开发。开发人员可以在详细、高度逼真的场景中快速轻松地训练和测试他们的机器人。

isaac sim 渲染 (计算机生成的模拟图像)

开发人员可以在isaac sim中使用虚拟机器人和模拟传感器(rgb、立体声、深度、分段、雷达、imu)在高保真模拟环境中测试其应用。经过测试,应用程序可以部署到运行在物理机器人中的nvidia jetson agx xavier、jetson tx2或jetson nano上。 isaac sim中的机器人与isaac sdk中的工具和框架紧密耦合,可以在物理机器人和虚拟机器人之间轻松传输算法和数据。 isaac sdk机器人开发人员工具箱和isaac sim现已可用。点击“阅读原文”即刻开启您的机器人开发之旅!

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